由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统 在零初始条件下取拉氏变换 X = AX + Bu sX ( s ) = AX ( s ) + BU ( s ) (1) Y ( s)...
先把状态空间所有的方程列出来,然后两边拉氏变换,然后联立方程,带入消元,把几个状态全都消掉,最后求出Y(s)/U(s)。
这个传递函数矩阵是可以求逆的。如用matlab求解可以这样解决。1、将已知矩阵式赋值给A变量矩阵 2、使用inv函数求A的逆矩阵 3、使用pretty函数化简 4、实现代码 disp('A矩阵')A=[0.66*exp(-s)/(5.7*s+1) -0.32*exp(-s)/(7.06*s+1);0.49*exp(-s)/(8.09*s+1) 0.87*exp(-s...
由状态空间表达式求传递函数设单输入单输出(SISO)系统在零初始条件下取拉氏变换X=AX+BusX(s)=AX(s)...