华东子:第二讲 线性系统的数学模型 传递函数是在使用拉氏变换方法求解线性常微分方程过程中引出的一种数学模型。采用这种数学模型可以将系统在时域的微分方程描述变换为复数域的传递函数来描述, 将时域的微分、…
传递函数公式是G(s)=Y(s)/U(s),其中Y(s)、U(s)分别为输出量和输入量的拉普拉斯变换。传递函数是描述线性系统动态特性的基本数学工具之一,经典控制理论的主要研究方法——频率响应法和根轨迹法——都是建立在传递函数的基础之上。传递函数是研究经典控制理论的主要工具之一。 系统的传递函数与描述其运动规律的微...
传递函数:G(S)=ωn^2/(S^2+2*ζ*ωn*S+ωn^2) 给你我的一个我曾经编的超前校正的程序,可能有用:对于函数功能不懂的,可以使用help 分析总结。 gsn2s22nsn2给你我的一个我曾经编的超前校正的程序可能有用结果一 题目 传递函数 答案 传递函数:线性定常系统的传递函数,是在零初始条件下,系统输出量的...
我们可以得到这个系统的传递函数为: G(s)=\frac{1}{Ls+R} \\ 当我们将一个常数输入u(t)=C作用在这个系统上时,我们的求解做法是: 首先求出输入的拉普拉斯变换: \mathscr L[u(t)]=\int_0^\infty Ce^{-st}dt=C\frac{1}{s} \\ 系统的输出的拉普拉斯变换即为: Y(s)=G(s)U(s)=\frac{C}{...
(1) Y⊆X成立, 这种情况传递函数依赖蜕变为部分函数依赖, 即Z部分函数依赖于X, 部分函数依赖是特殊的传递函数依赖。例证1:设关系模式R (U, F) , U={ Sno, Sna, Cno, G }, 其中 Sno:学号, Sna:姓名, Cno:课号, G:成绩, F={ (Sno Cno) →G, Sno→Sna }。（Sno Cno）→ Sno Sno→ Sna ...
2.传递函数 3.方块图和等效变换 4.信号流图 1.微分方程 二阶常系数方程 2.传递函数 定义:是指线性定常系统在零初始条件下微分方程中的输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比 传递函数 z零点(分子)o p极点(分母)x 典型环节传递函数 3.方块图和等效变换 ...
2 传递函数 2.1 概念及定义 在零初始条件下,线性定常系统输出量的拉氏变换与引起该输出的输入量的拉氏变换之比。 零初始条件: 1. t<0时,输入量及其各阶导数均为0。 2. 输入量施加于系统之前,系统处于稳定的工作状态,即t<0 时,输出量及其各阶导数也均为0。
用拉氏变换法求解线性系统微分方程时,可以获得控制系统在复数域的数学模型,即传递函数,传递函数可以表征系统的动态性能,并且可以在不求系统输出解的情况下,研究系统的结构或参数变化时系统性能指标,特别适合于不借助于计算机情况下分析和设计控制系统的性能,当然,也可以利用MATLAB进行系统性能分析,由此可见,传递函数是经典...
传递函数就是在用拉氏变换求解线性常微分方程的过程中引申出来的概念。 1、传递函数的基本定义: 线性定常系统的传递函数,定义为零初始条件下,系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 零初始条件: t<0时,输入量及其各阶导数均为0; 输入量施加于系统之前,系统处于稳定的工作状态,即t< 0 时,输出量及其...