它使用光的折射和反射原理来测量角度变化。有两种常见的光学传感器类型:旋转编码器和倾斜度传感器。旋转编码器使用光栅或编码器盘来生成光脉冲,当物体旋转时,光脉冲的数量和顺序会发生变化,通过计算这些变化我们可以确定角度的变化。倾斜度传感器则使用光的折射原理,当物体倾斜时,光线的入射角度会发生变化,通过测量入射角...