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本研究围绕蜘蛛爬墙机器人展开,旨在探索和设计一种能够模拟蜘蛛在垂直表面上高效、稳定爬行的机器人。通过对蜘蛛爬墙机理的深入分析,结合现代机器人技术和材料科学,本研究成功设计并制作了一种新型蜘蛛爬墙机器人。机器人采用了独特的附着技术,通过模拟蜘蛛的足部结构