在菜单“在线”里面把“仿真”选上,会看到开发环境下面的状态栏里面出现了红色背景“仿真”字样。 然后点击上方菜单中的“登录”(右上方红框位置),出现如下窗口 然后程序进入仿真运行状态,左边设备树会变颜色,下面状态栏也会有相应提示,默认程序是处于停止状态。点击上方菜单栏的“运行按钮”可以开始运行程序。 然后在...
MCGS触摸屏IP地址设定、仿真运行下载、联机运行下载：1、MCGS触摸屏IP地址设定，触摸屏断电重启，开机后按住启动属性，进入系统设置画面，点击进入系统维护，点击进入设置系统参数，点击设置IP地址，设置IP地址与连接的PC电脑在同一个网段。设置完毕后返回上级菜单，重启系统，重启完成后IP地址设置完成。2、打开MCGS软件学习...
信号处理的数据量以及实时性的要求随着嵌入式技术的发展不断提高,众多厂商和研究所选择多核DSP处理器芯片去替代原有的单核DSP,并运行嵌入式操作系统来保证信号处理的实时性以及精确性。然而受到硬件资源或者项目实施周期限制,软件工程师调试软件程序经常受阻。基于数字仿真平台搭建仿真系统便是这一问题的解决方案,本文以国...
使用集群计算功能执行 COMSOL Multiphysics® 仿真 母线板模型非常小,我们不想在集群上实际运行。使用该示例测试功能后,我们可以打开任何模型文件,添加集群计算节点(使用我们之前设置的默认值),更改节点数量和文件名,然后单击计算。无需再次更改远程运行选项、调度程序类型和所有相关设置。
BUTTON:按键 CAP:瓷片电容器 CAP-ELEC:电解电容器 CRYSTAL:晶振 DIPSW_10:10组开关 RES:电阻 关于程序代码之前已经做了简单的叙述，这里就不再介绍了。我们来看下仿真和仿真中的现象，通过现象分析下程序的运行是否有可以改进的地方。首先来看一个我已经运行半个小时的程序样子。这是时钟界面，显示的是时分秒，目前...
1.示教编程完成后,在路径编辑器Path Editor窗口中点击“Play Simulation Forward”按钮,启动机器人仿真运行,当然,也可以调整“Simulation Speed”滚动条,调整仿真运行速度。 2.仿真运行结束后,点击“Jump Simulation to Start”按钮,使机器人恢复原始状态,以便下一次仿真运行。 3.仿真运行无误后,点击上方的“Update eM...
RobotStudio软件“仿真”菜单栏下，在“配置”功能卡中点击“激活机械装置单元”命令按钮，在弹出的当前机械单元对话框中将变位机机械装置单元“STN1”勾选。这样，变位机机械装置单元就被激活了。编写变位机自动运行程序 变位机自动运行也是通过编写机器人例行程序实现的，与行走轴一样，它们都属于机器人的外部扩展轴。
上一期为大家介绍了在MotoSim EG-VRC软件中安装机器人工具、创建机器人简易工装以及将工件安装到工装上;本期再来为大家介绍一下创建机器人程序、机器人示教编程、工作站仿真运行。 一、机器人程序创建 1.“Controller”菜单下点击“Show”命令按钮,显示机器人虚拟示教器界面。2.示教器界面左侧Main Menu菜单中依次点击...
step5:创建sumo仿真运行的配置文件,以.sumocfg为后缀,实际就是把此前创建的几个xml文件整合到一个文件中,最终用该配置文件作为仿真输入来运行仿真,需要指定使用的路网文件.net.xml、流量文件.rou.xml、公交车站附加文件.add.xml,本例配置文件内容如下: ...