因此,仿真测试也被称为在环测试(XIL,x in the loop),“X”代表不同形态的被测对象(即自动驾驶系统),“the loop”代表被测对象接收输入、进行计算、对被控对象(即自动驾驶车辆)进行控制、被控对象状态变化并再次被被测对象接收、进而周而复始的运行“闭环”,如下图所示。 在环测试方法在基于模型的设计方法(MBD...
1. 虚拟环境:仿真测试通过构建虚拟环境来模拟实际运行条件。这个虚拟环境通常是在计算机上创建的,并且可以根据需要进行调整和修改。虚拟环境使得测试人员能够在不同的场景下进行测试,包括不同的用户行为、负载情况和网络条件等。 2. 真实性:仿真测试旨在尽可能地模拟真实环境。通过细致地模拟用户行为、系统交互和外部条件...
1、按照功率分分为：信号级HIL及功率机HIL测试。VCU电控即时信号机HIL测试，MCU驱动电机控制测试即是 功率级测试。2、作用对象来分：单独控制器和联调控制器测试。比如三电控制器单独的 HilL 测试和三电控制器联调。三电控制器HiL测试介绍：1、VCU-HiL仿真测试系统 VCU控制技术水平直接影响着整车的动力性、安全性及...
1.2 指令集仿真测试 1.2.1 基础指令集仿真测试 基础指令集测试采用RISC-V官方提供的测试用例“riscv-tests”进行测试,其包含IMAFDC指令集的全部测试用例。测试用例使用汇编语言编写,使用本文构建的GCC工具来逐个编译上述测试用例,将生成的hex文件使用Verilog中的“$readmem”函数读入指令存储器,在测试平台运行指令测试。
仿真测试的执行通常包括以下几个步骤: 确定测试目标:首先明确要测试的系统或组件,以及测试的目的和期望结果。 建立模型:根据系统的特点,建立相应的模型。这个模型可以是数学模型、物理模型或计算机模型等。 设计实验:设计一系列实验来评估系统的性能和行为。这些实验可以包括各种场景和条件,以覆盖系统可能遇到的各种情况。
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科技日报讯 （记者华凌）记者11月26日从中国电力科学研究院获悉，该院历时3年成功开发出我国首套电力电子小步长仿真测试平台（REsim），解决了大规模新能源并网电力电子装备小步长实时仿真测试的难题。电力电子设备暂态特性准确模拟是解决大规模新能源基地精准仿真分析的重要手段之一。据了解，该平台可模拟光伏/储能自定义...
近年来，硬件在环（Hardware-in-the-Loop, HiL）仿真测试技术凭借其无可争议的优势，开始脱颖而出。作为一种独特的测试策略，HiL能在真实环境中的嵌入式控制单元（ECU）上进行可重复的测试，从而实现全天候、全场景的实验室验证。这不仅大幅缩短了产品上市的时间，而且拓宽了测试场景的覆盖范围。在复杂和高度互联的...
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之前有一篇文章介绍过仿真测试文件编写的步骤: 1.给A模块写测试,其测试模块的模块名为A_tb,比如原模块模块名叫做led,测试模块名就叫 led_tb; 2.复制A模块的所有输入输出端口,也就是I/O声明部分(input和output信号),注意这里不包括中间变量(reg型和wire型信号);将所有的input 改为 reg, output 改为 wire; ...