一种经常使用的方法是由模型开发团队自己决定仿真模型是否有效。主观决策是根据模型开发过程中进行的各种测试和评估的结果做出的。但是,通常最好使用接下来两种方法之一,具体取决于适用的情况。 如果开发模型的仿真团队规模不大,比上述方法更好的方法是让模型的用户大量参与模型开发团队来决定仿真模型的有效性。在这种方法...
对于复杂仿真模型验证,一方面,通过对影响复杂仿真模型可信度的因素分析,建立科学的模型验证指标体系,进而对指标进行综合验证,获得仿真模型整体可信度;另一方面,需要通过高效的实验设计,分析仿真模型在输入空间内不同仿真 输入下的仿真结果可信度。 仿真可信度与仿真模型的应用目的密切相关,反映了仿真模型在应用域内是否可以...
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已经可以支持为操作臂创建三维模型或机电模型，用于控制算法的仿真、优化和强化学习。支持从URDF文件或CAD...
应用不同：系统建模通常应用于系统设计、分析和优化等方面，以便更好地理解系统的结构和行为；而仿真模型...
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您可以使用工具条中的运行按钮 在Simulink® 编辑器中仿真模型。运行按钮还出现在 Simulink 编辑器内的工具中。您可以从包含此按钮的任何工具(如 Scope 查看器)中进行仿真。 开始仿真之前,您可以指定各种选项,如仿真开始时间、停止时间以及用来解算模型的求解器。(请参阅求解器选择标准)您可以在“配置参数”对话框...
本文首先介绍了自动控制原理中的开环系统与闭环系统的概念、然后介绍了Simulink中的部分简单模块(信号发生器、传递函数模块和示波器等),最后进行了具体的仿真模型搭建。 Matlab官网: MATLAB - 技术计算语言 产品信息 (mathworks.cn) https://ww2.mathworks.cn/products/matlab.html ...
在仿真界流传着这样一句话“好的输入才能得到好的结果”,这句话意思是说只有在仿真的前期建立准确的仿真模型,然后通过仿真软件对模型进行分析,最终才能够得到准确的结果,准确的结果才能够有助于我们在昌平的开发阶段发现问题并解决问题。但是对仿真模型进行修正需要消耗大量的时间,得到的结果也不尽人意。