仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统,对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值,而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾人假肢等领域的应用具有重要的实际意义。 本书以哈尔滨工业大学与德国宇航中心联合研制的HIT/DLR手...
仿人多指灵巧手及其操作控制(刘宏，姜力著)演讲人 202x-11-11 《21世纪先进制造技术丛书》01序 《21世纪先进制造技术丛书》序 02前言 前言 03第1章绪论 11.1引言 1.2多指 2灵巧手的代表性成果 1.3多指 3灵巧手的发展趋势 1.4多指 4抓取模型及抓取规划 1.5多指 5手控制综述 61.6小结 第1章绪论 第1...
以哈尔滨工业大学与德国宇航中心合作研发的HIT/DLR手为例，《仿人多指灵巧手及其操作控制》深入探讨了其机电一体化设计，包括先进的传感技术和驱动技术，以及运动学和动力学的精细分析。书中还涵盖了抓取规划、力规划和控制系统结构的详细设计，以及关键的手指控制技术，这些都是实现其高精度操作的关键要素。...
第1章：绪论1.1 引言1.2 多指灵巧手的代表性成果1.3 多指灵巧手发展趋势1.4 抓取模型与规划 1.4.1 抓取静力学 1.4.2 抓取约束与特性 1.4.3 抓取规划 1.5 多指手控制概述1.5.1 手指控制1.5.2 多指控制1.6 小结第2章：机电一体化设计2.1 HIT/DLR Ⅰ手概述2.2 机构...
内容简介 ··· 仿人多指灵巧手及其操作控制,ISBN:9787030268150,作者:刘宏,姜力 著 我来说两句 短评 ··· 热门 / 最新 / 好友 还没人写过短评呢 我要写书评 仿人多指灵巧手及其操作控制的书评 ··· ( 全部0 条 ) 论坛 ··· 在这本书的论坛里发言 当前版本有售 ··· 京东商城...
第9章 仿人多指手的遥操作 折叠编辑本段前言 近年来,具有多个关节的仿人多指灵巧极重手成为机器人领域的研究热点之一。本书结合多指灵巧手的最新研究成果和发展趋势,以作者近年来在仿人多指灵巧手及其操作控制领域取得的研究成果为基础,系统地论述仿人多指灵巧手及其操作控制的理论、方法和关键技术,包括基于机电一体化...
《仿人多指灵巧手及其操作控制》是2010年科学出版社出版的图书，作者是刘宏，姜力。内容简介 讲了仿人多指灵巧手是一个高度集成、高度智能化的机电一体化系统，对仿人多指灵巧手及其操作控制的研究不仅对机电一体化系统和理论的研究具有重要的学术价值，而且对仿人多指灵巧手在空间机器人、工业机器人、服务机器人、残疾...