运动副是指两构件直接接触并能产生相对运动的连接。类型包括低副(转动副、移动副、螺旋副)和高副(凸轮副、齿轮副等)。 1. **定义判断**:运动副是机械系统中允许构件间相对运动的连接方式,核心是“直接接触”和“相对运动”。若两构件无直接接触(如通过中间件连接)则不构成运动副。 2. *
运动副是两个构件之间直接接触并能产生相对运动的连接。运动副分为低副和高副;转动副和移动副;平面运动副和空间运动副。 运动副是机械结构中两个构件间的可动连接。分类依据有两种:1. 按接触方式:低副(面接触,如铰链、滑动副)和高副(点或线接触,如齿轮啮合);2. 按相对运动形式:转动副(只允许转动)、移动副...
什么是运动副 运动副(kinematic pairs)实际上就是刚体之间的运动约束。 从自由度出发,二维平面(坐标系:X,Y)内的一个杆,它在x和y轴上分别可以平动,然后可以绕着这个杆的质心(垂直于XY平面)转动,这个杆就有3个自由度。 但是如果你用某种方式把这个杆和其他部件配对或者连接,这个杆的自由度就会降低,因为有一定...
运动副是指两个构件直接接触并能产生相对运动的连接。它是机械结构中两个构件间的可动连接,允许构件间进行相对运动。以下是关于运动副的详细解释: 一、定义与核心条件 定义:运动副是机械系统中允许两构件产生相对运动的连接。 核心条件: 直接接触:两构件之间必须直接接触,若通过中间件连接则不构成运动副。 可动性:...
1.运动副 1.1定义：两构件直接接触并能产生一定相对运动的连接 运动副=相互接触+相对运动 1.2分类：...
运动副是两个构件之间的可动连接,允许相对运动。运动副的作用是传递运动和力,限制构件间的相对运动形式。高副是两构件通过点或线接触的运动副。低副是两构件通过面接触的运动副。 1. **运动副定义**:运动副指机构中两个构件直接接触并产生相对运动的连接形式,例如铰链、滑块与导轨等。 2. **运动副作用**:其...
运动副是两个构件之间的可动连接。平面运动副分为平面低副(转动副、移动副)和平面高副。 1. 运动副概念:运动副是两构件直接接触且能产生确定相对运动的连接,允许特定自由度。2. 平面运动副分类依据:按接触形式及自由度约束划分。平面低副(面接触,限制2个自由度,如转动副、移动副)和平面高副(点/线接触,限制1...
运动副是指两个构件之间的一种约束关系,使得它们在运动过程中保持相对位置不变。在机械系统中,运动副可以实现运动传递、动力传递和运动控制等功能,因此它是机械设计中的关键元素。一、运动副的基本概念运动副是指两个构件之间的一种约束关系,这种约束关系使得两个构件在运动过程中保持相对位置不变。运动副可以用来描述...
运动副是两个构件直接接触并能产生相对运动的连接。运动副的作用是限制构件间的相对运动,传递运动和力。高副是两构件通过点或线接触形成的运动副。低副是两构件通过面接触形成的运动副。 1. **运动副定义**:机械原理中,两个构件需通过接触形成可动连接,这种连接称为运动副,例如铰链、滑块与导轨。2. **运动副...