百度试题 结果1 题目机器人编程中的“路径规划”是指什么? A. 确定机器人的运动轨迹 B. 确定机器人的工作时间 C. 确定机器人的工作速度 D. 确定机器人的工作负载 相关知识点: 试题来源: 解析 A 反馈 收藏
百度试题 结果1 题目什么是机器人的路径规划?相关知识点: 试题来源: 解析 答案:机器人的路径规划是指为机器人设计一条从起点到终点的最优路径,这条路径需要考虑障碍物、路径长度、能耗等因素,以确保机器人能够高效、安全地完成任务。反馈 收藏
路径规划，规划的就是路径，也即机器人运动到目标点的空间路线，它规划的结果往往是不包含速度、时间信息...
路径规划是指在一个给定的图中,寻找从起点到终点的最优路径的问题。这个图可以是一个无向图、有向图或加权图,其中的节点表示位置或状态,边表示在这些位置或状态之间的转移。路径规划问题可以分为许多子问题,例如旅行商问题、车辆路径问题、机器人路径规划问题等。路径规划通常充满了复杂性、随机性以及多约束性。在...
避障规划又叫局部路径规划，又可叫动态路径规划，也可以叫即时导航规划。主要是探测障碍物，并对障碍物的...
规划路径，使车辆沿车道或者高精度地图规划的轨迹行驶。
什么是路径规划算法? 路径规划算法是自动驾驶车辆中至关重要的技术,它主要负责确定车辆从起始点到目标点之间的最佳行驶路径。下面我们来详细了解一下。 路径规划算法概述 路径规划算法可以分为两大类:全局路径规划和局部路径规划。 1. 全局路径规划:在规划路径之前,需要掌握所有的环境信息,并构建一个完整的环境地图。
自主移动机器人的运动规划包括路径规划和轨迹规划。路径规划是二维平面上的规划，即从起点到终点规划出一...
自主移动机器人的运动规划包括路径规划和轨迹规划。路径规划是二维平面上的规划，即从起点到终点规划出一...