《以RGB-D图像序列为单位的移动机器人场景识别与环境建图》是依托南开大学，由苑晶担任项目负责人的面上项目。中文摘要 场景识别与环境建图是移动机器人感知、理解和利用环境的关键前提，其研究对机器人执行导航和操作任务具有重要的意义。本项目拟利用RGB-D摄像机作为机器人车载传感器，区别于现有的以单帧图...