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同样,Liu等人[52]设计了一个可折叠的软机械手,具有三个气动执行器和可折叠臂,促进了收缩和膨胀状态之间的形状转换。这种创新的三角洲机器人非常适合在一个半球形的工作空间内进行挑选和放置的操作。此外,研究人员在由气动人工肌肉(PAMs)驱动的空间内在连续体机器人方面取得了显著的进展,提供了可变的刚度和柔性运动[...
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利用这一相变过程,学界通过设计液晶弹性体和液晶聚合物网络,创造了大量“人工肌肉”材料。 然而,液晶态到各向同性态的转变是一级相变,这种相变导致的各向异性收缩并不是连续的。 在一些研究中,人们通过制备一个很宽的液晶转变温区,来获得连续变化的形变,然而依然很难实现精确的控制。 为此,陈尔强团队打算设计一种可...
人工智能机械手臂、工业机器人以及关节自动焊接喷涂机是现代工业自动化领域的重要组成部分,它们在提高生产效率、保证产品质量和降低人工成本方面发挥着关键作用。以下是对这些设备的详细分析: 一、人工智能机械手臂 人工智能机械手臂是结合了人工智能技术的机械臂系统,它能够通过传感器、计算机视觉等技术感知环境,并根据预设的...
莎拉·德·拉加德女士失去了她的右臂和右腿 不幸的是，她失去了胳膊和腿，但她现在将成为世界上第一个使用能读懂自己想法的新型人工智能手臂的人。她声称，这只价值25万英镑的仿生手臂有一个软件，可以学习她“最频繁”的动作，并随着时间的推移“让我更容易做这些动作”。莎拉·德·拉加德女士的人工手臂 据《...