近日,来自英国伦敦帝国理工学院电气与电子工程系、个人机器人实验室的研究团队,为了将技术提升至人与人之间交接的流畅度水平,对自然、复杂环境中的双手交接场景进行了深入探索。 为了解决复杂环境中的遮挡问题,研究团队为双手机器人开发了一种可以绕过遮挡的机载鲁棒多传感器感知系统,用于提高机器人的感知能力。该系统引入...
我们在本文中提出的内在触觉感知可以作为高级物理人机交互类别的一种基础，这种交互方式目前尚未实现，它使从传统模式向适应性、灵活性和直观操作的转变成为可能。研究背景 一项技术的进步使得机器人能够通过内在的触觉感知能力感知周围环境，而无需外部的人造皮肤或触觉仪器。这种能力是通过高分辨率的关节力矩传感器实现的，...
人工智能与机器人的交互可以有多种方式。以下是一些主要的交互方式: 1. 语音交互:通过内置的语音识别系统和自然语言处理技术,机器人可以识别和解析人类的语音指令,并根据指令执行相应的操作。这种交互方式...
机器人与人类的交互方式包括语音交互、手势交互、语音识别、自然语言处理、计算机视觉等多种技术应用。 一、语音交互 语音交互是最常见的机器人交互方式之一,通过语音识别技术,机器人能够识别人类的语音指令并进行对应的操作。例如,机器人助手能够根据人类的指令实现闹钟设置、音乐播放、打电话...
人机共融的协同交互操作,作为一种革新性合作模式,通过促进人类与机器人之间的信息流通,实现了在同一工作环境中人与机器人的紧密协作,共同完成任务。 这种人机交互操作不仅深化了人类与机器人之间的协同与互动,还可显著提高工作效率,极大优化用户的操作体验,并塑造出一个高度智能化的劳动环境。
具体来讲，VARIL 技术可以用 AR 接口同时跟踪多个机器人状态、动态选择 AR 可视化动作，包括 AR 帮助搬运工人感知机器人的位置和规划运动轨迹等。在 VARIL 中有两个不同的人类实体，一个是人类工作者的角色，另一个是人类专家。假设一组机器人与一个人类在同一空间工作。这组机器人不断使用 AR 接口共享状态和计划...
具身智能技术下人机交互的功能突破和模式革新 机器的类人功能为“机器助人”甚至“机器换人”提供了可能，对于面向人类生活的机器人，人形的价值和意义在于对人类产生“类人”的功能辅助和情感陪伴，在功能上表现为情感交互和行为代替，极大提升了人类的认知可能性和行为自由度。1.人形机器人的情感代理和行为代替 在人机...
移动机器人的人机交互正处于早期阶段。大部分与机器人相关的用户交互都被数控能力所限制,向用户提供的最普遍的界面是以自动化平台提供的视频和对机器人的一定程度上的路径指挥。对于半自动能力的移动机器人,用户可以通过设置路径点的方法来控制。更重要的是,自动化专家很大程度...
拥抱对于机器人是机器困难的一件事,如果机器人自主拥抱人类或者人类握手互动,那或许是因为它想得到一块人类小饼干。机器人对于力的感知和控制,是科学家认为阻碍类人型机器人突破的最大瓶颈。 敏感的合成皮肤使机器人能够感知自己的身体和周围环境,这是机器人与人紧密接触时的一项至关重要的功能。受到人体皮肤的启发,...
4.互联网：●作用和功能：互联网充当数据的传输介质，允许远程控制和交互。●数据传输：安全、高速地传输信息到目标设备或位置。●远程控制：允许用户在世界的任何地方控制机器人或其他互联网连接的设备。5.机器人：●作用和功能：机器人是这个系统的终端执行者，负责物理地执行用户的指令。●动作执行：根据计算机发送的...