计算:不添加零点前的二阶系统,wn^2=3,2*阻尼比*wn=2,可以得到wn=根号3,阻尼比=1/根号3。因为动态性能等等都会改变,本质是因为传递函数不是标准的二阶系统,而如果实在要求这两个量也只能这样计算。比例系数是因为忽略那个零点后,由于标准的二阶系统形式是wn^2/s^2+2*阻尼比*wn+wn^2,...