实验一二阶系统阶跃响应 一、实验目的 (1)研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比ξ和无阻尼自振角频率ωn对系统动 态性能的影响。 (2)学会根据模拟电路,确定系统传递函数。 二、实验内容 二阶系统模拟电路图如图2-1所示。 系统特征方程为T2s2+KTs+1=0,其中T=RC,K=R0/R1。根据二阶系统的标准 形式可知,ξ=...
根据实验数据的对比可以发现,当电感或电容值增加时,自然频率ωn也相应增大,表示系统的固有振荡频率增加。 六、实验总结和思考 通过本次实验,我们了解了二阶系统阶跃响应的特点,并掌握了测量二阶系统阶跃响应的方法。实验结果表明,不同参数对二阶系统的阶跃响应有着明显的影响。进一步分析可以发现,电感和电容值的增加...
二阶系统阶跃响应实验报告 实验二、二阶系统阶跃响应 一、实验目的 1．研究二阶系统的特征参数，阻尼比ζ和无阻尼自然频率ωn对系统动态性能的影响。定量分析ζ和ωn与最大超调量Mp和调节时间t S之间的关系。2．进一步学习实验系统的使用方法 3．学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。二、实验设备 1.EL-AT-II...
实验一二阶系统阶跃响应一、实验目的研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比E和无阻尼自振角频率3态性能的影n对系统动响0学会根据模拟电路,确定系统传递函数。二、实验内容二阶系统模拟电路图如图2-1所示系统特征方程为TV+KTS+仁0其中T=RCK=R0/R1根据二阶系统的标准形式可知,E=K/2,通过调整K可使E获得期望值三、...
系统标签: 阶跃 二阶 响应 实验 理论值 系统 一、实验目的一、实验目的一、实验目的 (((111)研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比)研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比)研究二阶系统的两个重要参数:阻尼比ξξξ和无阻尼自振角频率和无阻尼自振角频率和无阻尼自振角频率ωωωnnn对系统动对系统动对系统动 态...
6、学会根据系统阶跃响应曲线确定传递函数。 二、实验仪器 XMN-2型自动控制系统实验箱一台,CAE-PCI软件,万用表,计算机一台 三、实验原理 典型二阶系统的闭环传递函数为 2n (S)= s2+2ns+2n 其中和n对系统的动态品质有决定的影响。 构成下图的典型二阶系统的模拟电路,并测量其阶跃响应,电路的结构图如图: 系统...
在实验中,我们使用计算机模拟二阶系统,并通过输入一个单位阶跃信号,观察系统的响应特性。具体操作步骤如下: 1.在仿真软件中建立一个二阶系统,可以让仿真软件自动生成一个简单的二阶系统。 2.将系统设置为单位阶跃信号输入,运行仿真,观察系统的响应特性。 3.记录系统的超调量、响应时间以及稳态误差等参数。 4.在仿...
本文基于实验箱网络实现了二阶系统阶跃响应的实验。实验的研究内容主要包括:系统的各参数的测量、阶跃响应的时间特性的观察以及二阶系统的特性研究等。实验步骤与结果如下: 1.参数测量:首先测量了二阶系统的各参数,包括系统的系数K和T,以及阶跃函数的时间常数T0,测量后得出了以下测量值:K=3.99196,T=0.09203,T0=0.09...
本实验共分为准备和实验两部分,具体过程如下: 1. 准备: (1)准备理论分析 根据二阶系统的理论分析,比例的系统的输出响应可以用 “先过斜坡,后弹跳”的曲线来描述。当输入为阶跃信号时,最终的输出也应随之发生阶跃。 (2)安装系统设备 系统的设备由负反馈比例控制器与多功能电路板组成,本实验采用比例控制实现,用...
二阶系统是指具有二阶特性的系统,即在系统受到激励信号后,系统的响应随时间的变化呈现出一定的规律。在此实验中,我们将研究二阶系统的阶跃响应,其中阶跃信号指输入信号由零值跳变到一个恒定的值(或者说幅度无限大),通常用单位阶跃函数u(t)表示,即u(t)=1(t≥0),而二阶系统响应的公式可表示为: y(t) = K...