受力分析中的符号可能是一个困扰很多人的问题。最初列倒立摆方程时,我也深受其扰,请教了同学之后,并加上自己反复的思考比对,算是解决了这个问题:其实关键就在确定参考系和正方向,有了这一步之后,剩下的就可以无脑操作了。 这里给出用牛顿定律做动力学建模的过程。列动力学方程的第一步一定是确定参考系。这里取...