最近客户投诉车速有跳变,使用一阶低通滤波器效果还是不太良好后来改成二阶低通,效果确实不错了。所以奉上实现的代码。 1. 二阶滤波器系数的一般设计流程 假设我们想设计一个模拟二阶滤波器原型(如低通、高通等),然后使用双线性变换离散化,其主要步骤是: 1,选取模拟滤波器原型 最常见的是巴特沃斯(Butterworth)、切比雪夫(
其中,x[n]是输入信号,y[n]是输出信号,b0, b1, b2, a1, a2是滤波器的系数,这些系数取决于滤波器的截止频率和所选的滤波器类型。 2. 使用C语言编写代码实现该算法 下面是一个用C语言实现二阶低通滤波器的示例代码: c #include <stdio.h> #include <math.h> // 定义滤波器结构体 typed...