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摘要 本实用新型公开一种具有二轴自稳云台的自平衡探测机器人,包括两轮式电动平衡车、设置在所述两轮式电动平衡车上的二轴自稳云台、固定在所述二轴自稳云台上的探测仪器,所述的两轮式电动平衡车包括底盘、受所述底盘驱动的两个麦克纳姆轮,所述的底盘内设置有底盘主控芯片,用于发送探测仪器采集的数据、根据所接收...
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