摘要 本发明公开了一种时变凸二次规划求解器设计方法,包括如下步骤:通过数学建模建立实际物理系统的时变二次规划标准模型;根据拉格朗日乘数法,二次规划标准型进行最优值求解,获取关于最优解和拉格朗日乘数的偏导数信息;将上述偏导数信息转化为标准时变矩阵形式;根据标准时变矩阵设计误差函数方程;根据误差函数方程和幂型...