单个的事件被记成 xy代表坐标,t是时间,pi是极性。 关于相机的动态范围: 给定不同光强,有百分之五十的事件被全部激发认为动态范围能够覆盖。经过实测可以得到最低0.1,最高超过80,动态范围超过120. 关于事件的存储格式: 一组4个数字,txt,rosbag,csv,dat,aedat,HDF5 数据集: N-MNIST N-SOD N-ROD Pocker-DVS...
对于Wk这样一个事件序列,图片x位置处的灰度值大小就是这整个序列中在x位置产生的事件个数,或者如之前的视频展示一样,固定的是时间间隔的大小,这种方法也都是很多事件相机VIO系统的事件数据表征方式的基础。
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