丰田Estima的官方中文名为“普瑞维亚”。这款MPV车型在日本市场被称为Estima，而在澳大利亚则被称为Tarago。在中国大陆，由于其独特的外观和定位，人们还亲昵地称其为“子弹头”、“大霸王”。丰田于1990年推出了普瑞维亚，以进军MPV市场，该市场由克莱斯勒汽车于1983年开创。普瑞维亚定位于豪华7座MPV，价格区间为46-...