首先，该类机器人中心轴的曲率半径沿机器人身体线性变化：越靠近尖端，曲率半径越小。这一特性使得机器人的尖端具有更高的灵活度和动作精细度，从而实现对各种尺寸物体（尤其是小尺寸）的抓取。其次，机器人的螺旋型身体展开后的形状为严格的锥形，锥角越大，机器人的工作空间越小，其可抓握的物体直径均越小，但同时...
第一家，盛通股份：唯一掌握鸿蒙全套技术的机器人公司；第二家：科大讯飞，领军王者+背靠华为、中科大，公司是AI算法大模型领域的领军企业，曾与华为共同研发了万亿参数大模型训练。过去五年在大模型方面累计投入了130亿，超越了昆仑万维和中科曙光等竞争者。并且还同时涉足量子科技和华为概念等多个板块，近期更是获得了...
在机器人算法模型方面，拓尔思拥有自主研发的人工智能技术平台，包括海蜘大数据采集平台、海聚数据融合平台等，为机器人提供数据支持和算法优化。三六零 在机器人算法模型方面，三六零自研了千亿参数大模型——360智脑，该模型可以覆盖大模型应用的所有场景，为机器人提供强大的智能支持。云从科技 其通过自主研发的人机...
最终,证明了在这一系统的控制下,软体机器人能在没有力传感器和环境精确模型的情况下,像人一样完成简单的交互任务。 背后的团队 而这一机器人,由中科大计算机学院陈小平教授团队打造。 据介绍,该团队在软体机器人领域研究近十年,曾先后获得IEEE ROBIO 2016最佳会议论文奖和哈佛大学软体机器人挑战赛第二名。 团队成员...
中科大软体机器人突破 近日，在中国科学技术大学的人工智能物联网（AIoT）实验室里，一场关于新型螺旋软体机器人的演示正在进行。科研人员展示了这款机器人卓越的抓取能力。近期，中国科学技术大学的尼克（Nikolaos Freris）特任教授及其合作者魏熹特任副研究员，在软体机器人领域取得了突破性进展。他们通过深入观察自然...
这个机器人的名字叫做佳佳,她是我国首台特有体验交互机器人,是由中科大在2016年正式发布的。她的身高约为1.6米,体重不到50公斤,相较于日本发明的机器人来说,佳佳的颜值和身材,则显得尤其出众。当人们第一眼看到她时,就会被她的美貌彻底吸引,给人一种倾国倾城的感觉。据了解,佳佳之所以有如此出众的形象,主要是因...
近日,中国科学技术大学李家文副教授带领研究团队采用飞秒激光双光子加工与高温烧结相结合的方法,制备出了高磁性含量 (~90 wt%) 的金属微机器人 (Ni-MAR),该微机器人在磁场下具有较强的驱动力矩,从而实现了其在流体中的可逆运动以及对自身重量 200 倍的重...
中科大美女机器人“佳佳”不仅是一款科技瑰宝，更代表着中国在智能机器人领域的最新成就。这款由中科大精心研发的第三代特有体验交互机器人，自2016年4月诞生以来，便凭借其出众的外观与智能技术吸引了众多目光。佳佳的面部形象经过精心设计，基于中科大5位女生的面容，经过无数次的改进与调试，最终呈现出肤白貌美、...
由算法集成的人形机器人自主站立控制技术取得史诗级突破,成功实现在各种状态下快速、稳定地站立! 加上此前,同样是凭借DeepSeek算法大模型与人形机器人的深度融合,深圳众擎人形机器人成功实现全球首个后空翻动作。 而尽管各大巨头的算法大模型存在差异,例如宇树机器人装配Grok3大模型、华为机器人搭配盘古大模型,但不可...
近年来，中国科大工程学院机器人与智能装备研究所团队在形状记忆合金（SMA）驱动器的精确控制方面开展深入研究，取得了系列进展，为康复手套机器人的精细运动控制奠定了良好基础。团队首先针对基于SMA弹簧的柔性臂模块进行运动学建模，结合霍尔传感和PID方法，实现了SMA柔性臂模块的阶梯弯曲运动以及空间三维精确位置控制（视频...