数学建模 在上面简单分析中,通过类比倒立摆得到了小车直立的控制方案。下面对两轮自平衡小车进行简单数学建模,然后建立速度的比例微分负反馈控制,根据基本控制理论讨论小车通过闭环控制保持稳定的条件。 假设两轮自平衡小车简化成高度为LLL,质量为mmm的简单倒立摆,它放置在可以左右移动的车轮上。假设外力干扰引起小车产生角...
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《两轮自平衡车摆机器人建模与控制方法的研究》是2024年由合肥工业大学出版社出版的书籍，作者是钱庆文、王哲。内容简介 两轮自平衡机器人属于移动机器人领域的新成员，具有重量轻、结构紧凑、灵活机动、零转弯半径等优点，非常适合在狭小和拥挤的环境中使用，同时它可以作为一种便捷的运输和载人工具，有着广泛的应用前景...