东南大学 自动化学院 登录后才能查看导师的联系方式,马上登录... 个人简介 王庆领,副研究员,博士生导师。 2007年和2010年分别获中南大学学士和硕士学位,2014年获哈尔滨工业大学博士学位。曾于2012-2014年在澳大利亚国立大学,2016.10-12在德国柏林工业大学进行学术交流。2014年7月至今历任讲师、硕导、副研究员、博导。
王庆领 中国 东南大学 自动化学院 副研究员 博士生导师 学者ID:GAID10165233 同名学者 论文总数77+ 国际论文数77+ 知名学者引用 TOP引用学者 临床指南引用 订阅此学者 注册后可以免费订阅1位学者,订阅后可以查看全部论文及更多信息 学术论文 代表作 合作学者 学科 期刊 顶级期刊 Email 发文曾用名 机构轨迹 ...
使用先进的近端策略优化强化学习算法优化随机控制策略,实现对无模型四旋翼飞行器速度的稳定控制。飞行器模型由4个可以学习训练的子神经网络控制,神经网络以一种端到端的方式将模型状态映射为控制命令输送给飞行器执行。将积分补偿器引入行为评估算法框架,可大大提高模型速度跟踪的准确性和鲁棒性。此外,开发了包括离线学习...
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王庆领，男，博士，东南大学自动化学院教授、博士生导师。长期从事自主无人系统控制与优化、集群智能博弈等研究；以项目负责人身份承担国家自然科学基金4项，国家科技创新2030—“新一代人工智能”重大项目子课题1项，江苏省自然科学基金等省部级项目10余项；作为项目骨干，先后参与自动化学科“十四五”发展战略研究报告、...