v多面体＝1/3×多面体的表面积×多面体的内切球的半径
没有什么公式是对任意不规则多面体都是用的。一般都要将多面体分解成可计算的多个多面体进行计算。如果拿到的多面体是以方程组的形式表达的，可以通过微积分运算。而对于一些特殊情况，可以用到祖暅定理。