古典微分几何中的第一与第二基本形式(Codazzi方程)都可以归结为某个Pfaff方程组的完全可积性。[李群初步总结]:(1)Lie群是具有群结构的特殊光滑流形,Lie代数是实向量空间+Lie括号的非结合运算(或者Lie群上全体左不变向量场关于Lie括号构成的代数结构),表示是Lie群G到n维向量空间上的线性自同构群GL(Ⅴ)的一个同态...