美国哈佛大学的WALSH团队在这种驱动器的设计、制造和建模分析方面开展了大量工作。但是鲜有基于这种纤维增强型驱动器的多爪软体抓手的设计。 上海交通大学的谷国迎课题组开展了这方面的研究工作,他们设计制作了一款三爪纤维增强型气动软体抓手。针对设计的抓手,进行了单个驱动手指的参数优化,弯曲角度及末端驱动力测试。进一步...