教育背景 2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业,博士(硕博连读) 2002-2006 上海交通大学电子科学与技术专业,学士 工作经历 2018.07-至今 上海交通大学机械与动力工程学院,教授,博导 2018.03-2018.10 美国麻省理工学院机械工程系,访问学者 2016.01-2018.07 上海交通大学机械与动力工程学院,副教授、博导 2015.02-2015.08 新...
@上海交通大学 谷国迎和他的同事在《自然-生物医学工程》(Nature Biomedical Engineering)上介绍了他们的发明。这只假手的手指由用柔软“关节”连接的硬管组成。这些手指又通过相似的方式连到一个3D打印的塑料手掌上。整只假手上覆盖着一层柔性弹性体,模拟皮肤,并通过定制的塑料接口连接到用户的残肢上。与目前的电动...
针对上述问题,上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所的朱向阳、谷国迎教授团队联合美国卡耐基梅隆大学的Carmel Majidi教授提出了一种高灵敏的柔性离子凝胶压感皮肤,利用超高电容机理,实现了超宽的压力检测范围、快速响应时间、高电容基线(nF-μF级...
中国上海交通大学教授谷国迎谈软机器人研究的多学科性质 | cell press对话科学家 上海科技人才 2023-11-23 17:01 发表于 上海 *本文为译文,内容请以英文原文为准. 相关论文信息 原文刊载于cell press细胞出版社 旗下期刊 neuron 上, ...
谷国迎教授 所在系所机器人研究所 办公电话 通讯地址机械与动力工程学院A楼908室 电子邮件guguoying@sjtu.edu.cn 个人主页http://softrobotics.sjtu.edu.cn/ 教育背景 2006-2012 上海交通大学机械电子工程专业,博士(硕博连读) 2010-2011 加拿大Concordia大学机械工程系,博士生联合培养 ...
赞 分享 科研之友微信新浪微博Facebook分享链接 谷国迎 上海交通大学, 副教授 / 科研之友号:66598883 科研之友人员唯一编号 4 项目 171 成果 2809 阅读 97 下载 4655 被引 33 H-指数 主页 成果 相关人员 更多
同舟云学术可以对学术人才进行搜索评估,对学者进行精准定位.系统收录了国内外主流学术期刊论文及会议论文,是国内收录国际学术论文最多的学者库之一.
上海交通大学化学化工学院颜徐州研究员、俞炜教授和机械与动力工程学院谷国迎教授合作,设计了仿生海参真皮层的冲击防护SPM。分子设计如图1b所示,聚丙二醇-聚乙二醇-聚丙二醇(PPG-PEG-PPG)的柔性三嵌段共聚物模仿海参真皮的软基质,四重氢键(2-Ureido-4-Pyrimidone, UPy)二聚体形成的长程堆叠组装体模仿海参中胶原...
浙江清华柔性电子技术研究院成立于2017年11月,是浙江省政府与清华大学共同打造的新型高端科研机构。 关注326 默认收藏夹 1/4 创建者:柔触机器人 收藏 上海交通大学谷国迎教授-软机器人的研究进展与思考 2651播放 【哲学与人生】台大公开课 傅佩荣(全16讲) 2.3万播放 对话合伙人第二期 技术创业公司如何获取价值...
上海交通大学的谷国迎课题组开展了这方面的研究工作,他们设计制作了一款三爪纤维增强型气动软体抓手。针对设计的抓手,进行了单个驱动手指的参数优化,弯曲角度及末端驱动力测试。进一步的试验结果表明,所制作的软体抓手具有良好的气密性和抓取能力(抓取质量上限可达0.8 kg)。通过与基于视觉的UR机械臂配合,该抓手实现了多个...