用三菱FX3U PLC 控制某步进驱动器和步进电动机的闭环控制系统接线图如下：三菱FX3U PLC的脉冲输出点位为Y0~Y3，这里用Y0输出脉冲信号，给到步进驱动器的PULSE端口；用Y3输出方向信号，给到步进驱动器的DIR端口。EN为电机使能（通电使电机能自由转动，断开为锁机）信号，可用PLC输出点控制，一般不接线，定位运行时要在...
如图所示，PLC上电运行，就自动反复的正反转运行。望采纳。。。
兄弟你至少要说明是三菱什么系列的PLC吧，每个系列PLC控制指令不一样的，给你说过最常用的吧。FX些列的使用相对定位指令DRVI 正转使用触点接通 DRVI K9999 K100 Y0 Y4 反转使用触点接通 DRVI K-9999 K100 Y0 Y4 K9999是脉冲个数，K100是频率，也就是转速，Y0是脉冲输出口，Y4是方向输出口 ...
利用PLC控制步进电机顺时针转2周，停5s，逆时针转1周，停2s，如此循环进行，按下停止按钮，电机马上停止（电机的轴锁住）。
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