三菱PLC台达伺服A2实例 PLC梯形图,简单的测试用,本人已测试过 接线说明: 45、47、49COM-接PLC电源0V 11COM+、35I_S接PLC电源24V 9DI1—接PLC的Y5 41PULSE接Y0 37SIGN接Y4 伺服驱动器设置: 参数设置值说明 P0-022伺服面板显示脉冲指令脉冲计数 P1—002外部脉冲输入形式设置为脉冲+方向 P1-010位置控制模式...
最好用PLC的X0来抓Z相。用当你回零的时候遇到近点开关置ON的一个辅助继电器M值来代替ZRN指令中的近点信号,然后开始抓Z相脉冲,编码器是一圈一个Z相脉冲,你想抓第几个脉冲就在几个Z相脉冲到达后,复位辅助继电器M值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以,因为编码器始终要转一圈...
用高速计数器读取Z相信号,假如是X1.把它做为条件就可以了