机器人参数设置 1.多CPU参数设置 设置成和顺控CPU一样 2.机器人系统IO分配 在IO分配中分配通过多CPU设置刷过来的10000以后的共享位软元件对应 3.连接设置(GOT透明功能) GOT透明功能 四. 顺控CPU侧编程 写入共享存储器指令 指令格式: 例如 读取共享存储器指令 指令格式: 例如 Mov k1 U3E1\g10000 BMOV D0 U3E1...