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(参数No.PA06,PA07) 请正确设定。 5. 编码器故障。更换伺服电机。 显示 名称 内容 发生原因 处理方法 AL.32 过电流伺服放大器流过允许电流以上 的电流。 1. 伺服电机动力线(U?V?W)短路。改正接线。 2. 伺服放大器晶体管(IPM)故障。 调查方法 卸下U.V.W,再使电源 ON,也发生 报警(AL....