一种基于无人机多传感器数据融合的林火定位方法及系统,属于林火智能监测与防控技术领域,用以解决现有的林火定位方法无法及时准确地监测到林火位置的问题.本发明的技术要点包括:通过搭载在无人机上的多个传感器采集图像,无人机位姿和点云数据,并对上述在时间上具有对应关系的数据进行处理,获得火点在世界坐标系下的...
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