ZYNQ系列是Xilinx最近几年推出的多核异构SoC,集成了FPGA和ARM处理器,ARM部分是双核ARM Cortex-A9处理器,双核可以同时对称使用,还可以非对称使用。 基于OpenAMP软件架构,可以实现一个ARM核运行Linux系统,而另一个ARM核运行RTOS,如FreeRTOS,或者裸机跑,RTOS和FPGA端进行低延时的高速数据交换,满足实时任务需求,而跑Linux...
本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明，CPU0(Master)运行Linux系统，CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序，并对CPU1进行配置。图 1 表 1 目录说明 linux_demobinCPU0应用程序可执行文件 srcCPU0应用程序源码 freertos_demobinCPU1 FreeRTOS可执行文件 projectCP...
本文主要介绍ZYNQ基于OpenAMP框架的双核ARM通信案例的使用说明,CPU0(Master)运行Linux系统,CPU1(Remote)运行裸机或FreeRTOS程序。CPU0使用remoteproc加载CPU1程序,并对CPU1进行配置。 echo_test案例开发手册是基于创龙科技 TITMS320C6678+ Xilinx Zynq-7045的高速多路高清视频采集处理平台,采用DSP+FPGA+ARM架构。 ...
zynq 7000 一般有2个cpu (arm A9),我们一般都用一个cpu0,本实验让2个cpu 都运行起来,cpu0 运行操作系统petalinux 2018.2, cpu1: 裸机流水灯。同时通过共享内存的方式,实现2个核之间的交互。 关于zynq 双核运行的官方文档有如下3篇: xapp1078-amp-linux-bare-metal.pdf xapp1079-amp-bare-metal-cortex-a9.p...
基于裸机、FreeRTOS的开发案例 基于PS + PL的异构多核开发案例 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例 基于PS(裸机) + PL的实时中断响应案例 基于PL端的HDL、HLS开发案例 双目摄像头采集开发案例 AD7606多通道AD采集开发案例 IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例 5...
裸机,实时高性能应用 基于ZYNQ独有的OpenAMP软件框架,可以实现双ARM核非对称使用方案,即一个ARM核运行Linux系统,另一个ARM核运行RTOS,如FreeRTOS,或者裸机跑,RTOS和FPGA端进行低延时的高速数据交换,从而满足低延时的实时任务需求,而跑Linux的ARM核可以作为更上层的应用,处理更复杂的业务逻辑。
基于裸机、FreeRTOS的开发案例 基于PS + PL的异构多核开发案例 基于OpenAMP的Linux + 裸机/FreeRTOS双核ARM通信开发案例 基于PS(裸机) + PL的实时中断响应案例 基于PL端的HDL、HLS开发案例 双目摄像头采集开发案例 AD7606多通道AD采集开发案例 IgH EtherCAT Master双轴电机控制开发案例 ...
在ZYNQ中实现双ARM核AMP应用可以参考Xilinx官方的XAPP1078和XAPP1079。在SDK中也有用于双核应用开发的openamp库可以使用。 本例程未使用openamp库,通过自行设计的代码实现了一个简单的双核应用,旨在说明: l 双核通过软件中断进行核间通信的原理及方法。 l 双核通过共享内存进行数据交互的基本原理和设计方法。
需要在 ZYNQ 开发板上搭建嵌入式 Linux 系统,完成超声数据的传输以及超 声参数的接收以及传输到寄存器中。 首先,本文在 Vivado 软件中进行硬件模块的连接,将 DMA 模块以及参数下 载模块和相应的寄存器以及传输接口相连接,实现对 DMA 传输以及参数下载的硬 ...
Xilinx Zynq-7020/7010是一款集成双核ARM Cortex-A9 + Artix-7 FPGA架构的单芯片SoC,它的OpenAMP框架可实现双核ARM Cortex-A9非对称使用方案,从而使双核ARM实现分别跑两个系统:一个ARM Cortex-A9跑Linux,一个ARM Cortex-A9作为实时核跑RTOS(FreeRTOS)或者裸机。实时核与FPGA端进行低延时的高速数据交换与实时通讯...