Zynq Linux AXI GPIO是一种广泛应用于嵌入式系统开发中的技术,它能够实现在Zynq芯片上通过Linux系统控制外部GPIO设备的功能。通过AXI总线连接,Linux系统能够直接访问并控制外部GPIO设备,实现了嵌入式系统与外部硬件设备的无缝连接与交互。 在嵌入式系统开发中,GPIO(General-Purpose Input/Output)是一种非常重要的接口,能够...
首先,要实现GPIO中断应用,需要确保Linux内核中已经正确配置了GPIO模块。在Zynq芯片上,GPIO控制器通常被集成在PS(处理系统)中,可以通过设备树(device tree)进行配置。设备树是一种描述硬件信息和设备链接关系的数据结构,可以在Linux内核启动时加载并正确配置相关硬件模块。 一旦GPIO控制器被正确配置,就可以通过Linux的sysfs...
1)xgpio_probe函数 当linux系统加载axi gpio驱动时,如果驱动match到相应的platform device,就会调用x...
init_platform();intstatus; status= XGpio_Initialize(&KEYInst, KEY_DEVICE_ID);//initial KEYif(status != XST_SUCCESS)returnXST_FAILURE; status= XGpio_Initialize(&LEDInst, LED_DEVICE_ID);//initial LEDif(status != XST_SUCCESS)returnXST_FAILURE; XGpio_SetDataDirection(&KEYInst,1,1);//set...
.shutdown = __devexit_p(mygpio_shutdown) }; 这些函数的命名本身具有一定的自明性,此段代码进一步阐明了probe()、remove()和shutdown()函数的作用,具体每个函数的作用可以参考函数体前面的注释,写得很详细。 2.1.2)文件操作函数 关键代码: static const struct file_operations proc_mygpio_operations = { ...
gpio_irq = irq_find_mapping(irq_domain, pin_num); 将GPIO号映射为Linux系统中断号。 在Linux中断系统中,一个irq_domain表示一个中断控制器,其内中断由0开始编号(尚存在疑问) unsigned int irq_find_mapping(struct irq_domain *domain, irq_hw_number_t hwirq) ...
1、添加led-gpio属性指定led使用的GPIO 打开linux内核源码目录下的arch/arm/boot/dts/system-top.dts...
所以本章就引入了gpio子系统,那么gpio子系统其实就是内核中管控GPIO资源的一套体系。 26.1gpio子系统 26.1.1gpio子系统简介 gpio子系统是linux内核当中用于管理GPIO资源的一套系统,它提供了很多GPIO相关的API接口。驱动程序中使用GPIO之前需要向gpio子系统申请,申请成功之后才可以使用,例如设置GPIO的输入、输出方向,设置...
1.1.1gpio子系统简介 gpio子系统是linux内核当中用于管理GPIO资源的一套系统,它提供了很多GPIO相关的...
GPIO 本博客后面中断设置用到EMIO 3.6 ZYNQ 中断子系统 3.6.1 参考资料 ZYNQ 中断子系统https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/106103266 Zynq-PS-SDK(4) 之 GIC 配置https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/115113160 Linux 中断 —— ARM GIC 中断控制器https://blog.csdn.net/...