首先是创建一个新的驱动程序模块,然后在模块中定义设备的信息和操作函数。之后通过设备树来描述硬件IP核在系统中的位置和属性。最后编译驱动程序模块并加载到Linux系统中。 AXI驱动程序的开发需要熟悉Linux系统的内核编程和设备树的使用。同时需要了解硬件IP核的寄存器映射和数据传输等细节。在开发过程中,要注意错误处理和...
简介: Linux驱动开发AXIDMA篇 前言由于bram形式的速率限制,在同样紧急的时间条件下,还是改回了axidma的方式来降维打击,对于几兆的速率,颇有种杀鸡用牛刀的感觉,没办法,原来的刀就是差一点,牛刀好用是好用但是终究得提升一点内功裸机下的DMA相对是比较简单的,参考之前裸板对于DMA的操作,而对于LINUX下,只能说苦不...
axi-gpio-address 二、字符设备驱动编写 创建led_mod.c、ledApp.c文件,并编写程序。这里程序参考《正点原子ZYNQ-LED开发实验教程》,有所不同的是这里由于使用AXI-GPIO,控制设备时无需配置寄存器等,获取地址后直接写入、读取即可。 /* led_mod.c */#include<linux/types.h>#include<linux/kernel.h>#include<li...
简介: Linux驱动开发AXIDMA补充篇 多路DMA 上一篇的一路双通道DMA的正常收发已经成功实现了,但是实际使用的时候大概率会挂载多路dma,那么我们调用的这个模块能不能支持多路的dma便是第一个要解决的问题 首先阅读初始化部分的代码,自然有了第一个猜测,增加多路设备时,在dev目录是否可以生成多个axidma设备?即使不可以,...
gedit /home/hlf/mnt/linux-xlnx-master/arch/arm/configs/xilinx_zynq_defconfig 打开文件,确保以下选项开启(=y) CONFIG_CMA=y CONFIG_DMA_CMA=y CONFIG_XILINX_DMA_ENGINES=y CONFIG_PL330_DMA=y CONFIG_XILINX_DMA=y CONFIG_XILINX_AXIDMA=y
学习直通车：Linux内核源码/内存调优/文件系统/进程管理/设备驱动/网络协议栈 程序分析 应用程序ledtest....
Linux:Ubuntu16.4 ZYNQ:xc7z020 1. Vivado下搭建好AXI Ethernet框架后(参考xapp1082),建议现在裸机环境下创建LWIP工程测试硬件的连通性,不过LWIP有时候也偶有bug,尤其在多个AXI Ethernet的情况下。 2. AXI ethernet 的设备树比较复杂,参考如下链接直接由vivado生成后修改: ...
3、axi gpio驱动工作原理在zynq的linux源码中，axi gpio驱动位于目录linux-xxx/drivers/gpio/gpio-Xilinx...
AXI-DMA的linux驱动 一、搭建硬件环境 vivado版本2017.4,芯片为7010,不过不管什么版本和芯片大致步骤是一样的 本文工程文件:https://gitee.com/long_fly/AXIDMA_linux 硬件平台PL的搭建同ZYNQ基础系列(六) DMA基本用法,在这个工程的基础上添加SD卡(根据自己的开发板硬件选择相应的引脚) ...
虽然按键并不是直接连接到arm的IO上,但是axi_gpio也被映射到zynq系统的内存空间中,linux驱动通过读写key对应的映射内存来控制和检测。要检测到key被按下我们必须开启中断,因此axi_gpio模块设置如下图。Address editor是gpio的对应的内存空间。Zynq已经为不同外设类型分配了可选的内存映射,通常工程建立完后,由软件工具...