需要在设备树中增加相应的中断,上一级中断是intc,中断号需要查手册,第11个中断号(本文使用)是86,减去32(前面其他功能的中断),是54, 1表示的是中断触发形式,上升沿触发 中断程序 中断程序如下 代码语言:javascript 复制 #include<linux/types.h>#include<linux/kernel.h>#include<linux/delay.h>#include<linux/i...
修改Linux设备树 中断程序 应用程序测试 设计目的 ARM和FPGA的交互是这个芯片最重要的部分,PL和PS的交互使用中断是较为快捷的方法,本文使用bram存储数据并通过外部pl端发出中断通知ps端读写数据。程序思路是按键产生中断,按键是直接连到pl端的,驱动产生异步通知,应用开始往BRAM写数据,然后再读取数据(阻塞读取),均打印...
device去描述设备的信息;driver去实现驱动的细节,通过platform模型去获取device的信息。 linux 2.6以前驱动模型是驱动程序中包含了device的信息,因此不能很好的做分层。但是较为简单的驱动用这种方式实现比较清晰,简单,明了一些。 3.zynq linux中断,关于中断的处理流程其实是标准的,但是值得注意的是4.0(具体哪个版本待考...
配置中断控制器驱动程序,如 xilinx_axi_intc。 编写中断服务例程(ISR),并在内核中注册这些 ISR。 示例代码 以下是一个简单的示例代码,展示如何在 Linux 内核中配置 Zynq 中断: 代码语言:txt 复制 #include <linux/module.h> #include <linux/interrupt.h> #include <linux/irq.h> static irqreturn_t my_isr...
将zynq linux驱动之传统开发 里的vivado工程另存为interrupt7010 接下来配置一下中断 这里会出现中断的接口 接下来添加一个引脚 连起来 重新生成一下顶层文件 打开顶层文件,加一个非门(因为PS这边貌似只支持上升沿中断和高电平中断) 在约束文件里面添加触发IRQ的引脚(这里用的是KEY4,HDMI座子旁边的那个按键) ...
将zynq linux驱动之传统开发 里的vivado工程另存为interrupt7010 接下来配置一下中断 这里会出现中断的接口 接下来添加一个引脚 连起来 重新生成一下顶层文件 打开顶层文件,加一个非门(因为PS这边貌似只支持上升沿中断和高电平中断) 在约束文件里面添加触发IRQ的引脚(这里用的是KEY4,HDMI座子旁边的那个按键) ...
中断处理函数 plps_handler 触发。先前阻塞状态的 plpsirq_read 函数被激活，用于处理异步通知信号。应用层的异步通知函数 my_signal_fun 被调用。最终执行完成阻塞读取操作，read(fd, str, 10)完成数据读取。综上，本文详细介绍了ZYNQ XC7Z020芯片下中断驱动程序的编写与测试过程，特别关注了Linux环境下...
修改完devicetree和kernel,就可以启动linux对UIO进行测试了。这里通过cat /proc/interrupts看到的信息如下。 为了测试中断,需要在vivado中引入VIO机制,模拟四根线电平拉高拉低。示例代码如下: 使用vio修改value值即可模拟 此时能发现确实收到了中断 不过UIO存在一个问题,当中断到来时,驱动处理函数中将该中断disable,导致...
第三十三章 Linux中断实验 不管是裸机实验还是Linux下的驱动实验,中断都是频繁使用的功能,关于ZYNQ的中断原理已经在《领航者ZYNQ嵌入式开发指南》第四章中做了详细的讲解,在裸机中使用中断我们需要做一大堆的工作,比如配置寄存器,使能IRQ等等(SDK提供的库函数中已经封装好了)。Linux内核提供了完善的中断框架,我们只...
三. 中断的使用(应用层最简单的方案) 不论是常规的驱动层中断注册,还是采用异步通知的机制,都需要修改驱动层module,而实际上linux可以不开发底层驱动,直接获取到GPIO的中断的。再加上我们有时候在调用某些复杂的模块又找不到替代品或者根本无能为力独自开发起这样一个驱动模块老老实实挂中断或者异步通知的时候,PL测...