AXI GPIO: 1=输入, 0=输出 GPIO: 1=输出, 0=输入 性能考虑: AXI GPIO通过总线访问,延迟较大 PS GPIO直接访问,延迟较小
驱动开发流程: 硬件设计:在Vivado中设计Block Design,根据需求选择合适的GPIO实现方式,并配置相应的参数。 软件开发:编写或修改GPIO驱动代码,通常包括初始化GPIO、设置GPIO方向、读写GPIO等操作。 测试和验证:通过实际硬件连接和软件测试,验证GPIO驱动的功能和性能。 驱动代码示例: 以下是一个简单的AXI GPIO驱动代码示...
与 PS 端的 GPIO 不同, AXI GPIO 是一个软核( Soft IP),即 ZYNQ 芯片在出厂时并不存在这样的一个硬件电路, 而是由用户通过配置 PL 端的逻辑资源来实现的一个功能模块。 而 PS 端的 GPIO 是一个硬核( Hard IP) ,它是一个生产时在硅片中实现的功能电路。 我们之前驱动的MIO接口,他属于PS端口的一个搭...
1）xgpio_probe函数 当linux系统加载axi gpio驱动时，如果驱动match到相应的platform device，就会调用x...
2. AXI_GPIO的配置(输出两个LED灯) 3. 并为其分配引脚: 4. 查看AXI_GPIO的地址(0x4120_0000-0x4120_FFFF)后面会用到 5. 进行编译生成bit流,并导出hdf文件(一定要包含bit流文件) 二、petalinux搭建工程 1. 将刚刚导出的hdf文件,传到ubuntu上的petalinux文件夹内 2. 创建petalinux工程 petalinux-create -t ...
这个实验是创建一个基于AXI总线的GPIO IP,利用PL的资源来扩充GPIO资源。 通过这个实验迅速入门开发基于总线的系统。 使用的板子是zc702。 AXI总线初识:# AXI (Advanced eXtensible Interface),由ARM公司提出的一种总线协议。 总线是一组传输通道, 是各种逻辑器件构成的传输数据的通道, 一般由数据线、地址线、 控制线...
可用的 I/O 包括标准通信接口和通用输入 / 输出 (General Purpose Input/Output,GPIO),GPIO 可以用做各种用途,包括简单的按钮、开关和 LED。 在ZYNQ7000系列PS中除了上面提到的MIO和EMIO之外,还包括AXI_GPIO。 这三者关系如下: 其中MIO和EMIO是直接挂在PS上的GPIO。而AXI_GPIO是通过AXI总线挂在PS上的GPIO上。
在Block Design里添加ZYNQ7 Processing System和AXI_GPIO模块,双击AXI_GPIO设置为输出,驱动外部IO器件(如LED)。搭建好的系统结构如下图所示: 2. 软件SDK设计 SDK软件设计可以参考官方设计文档,主要API函数有, int XGpio_Initialize(XGpio * InstancePtr,u16 DeviceId) ...
19.5.1 AXI 写批量会话 图19.3 显示了一个简化了的写批量会话,它用 AXI4 把数据写到地址 A。主机主动驱动从机,先通过 AWADDR 信号发送地址和控制数据。然后在 AWVALID 确认了有效地址之后,发送一个 AWREADY 信号来确认系统已经就绪可以做数据传输了。主机然后就在 WDATA 信号上向从机发送 DATA(A0)-DATA(A2...