在摄影测量和计算机视觉领域,通过相机来计算物体坐标距离是一项重要的技术。这项技术不仅应用于地图制作、考古测量,还广泛应用于现代无人驾驶汽车和机器人导航系统。 首先,我们需要了解相机成像的基本原理。相机通过镜头捕捉光线,在传感器上形成图像。通过对相机成像模型的标定,我们可以得到相机内参(焦距、主点等)和外参(相...