掌握【TCP 和Z,X】定义工具坐标系的方法 要点解析 使用【TCP 和Z,X】方法定义工具坐标系,在原有默认数据点的基础上增加一个“延伸器点Z”和一个“延伸器点X”,用于定义坐标系Z轴和X轴的方向,如下图所示。 两种工具坐标系对比 操作步骤发布于 2018-08-24 13:25 ...
1. 固定机床，以机械手末端执行器为基点建立笛卡尔坐标系（OXYZ）。2. 分别用Z和X法求取机械手执行器的转动轴线Z，并在机械手运动范围内选择与转动轴线Z垂直的一根轴线Zv，将Zv轴线方向视为基准方向。然后沿着Zv方向定义一根轴线Xv，它和Zv轴线共同确定了一个平面。该平面称为参考平面。3. 在参考平...
手动操纵机器人,移动TCP,以四种不同的工具姿态与固定点刚好碰上。其中,前三个点可以是任意姿态,第四点是工具参考点垂直于固定点,第五点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的X方向移动,第六点是工具参考点从固定点向将要设定的TCP的Z方向移动。 通过前四个点的位置数据计算出TCP的位置。 通过后两个点确定TC...
使用tcp和z，x法设定工具数据tooldata的方法原理如下：1、首先在机器人的工作范围内找一个非常精确的固定点作为参考点。2、在工具上确定一个参考点(最好是工具的中心点)。3、用手动操纵机器人的方法去移动工具上的参考点，以四种以上不同的机器人姿态尽可能与固定点刚好碰上。
百度试题 结果1 题目用TCP和Z、X法来定义工具坐标系,在示教器中,需要修改并记录几个点的位置?() A. 3 B. 4 C. 5 D. 6 相关知识点: 试题来源: 解析 D 反馈 收藏
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参考答案: TCP和Z、X法 复制 纠错举一反三 是指从动作开始到结束,不分部分和段落,完整.连续地进行练习的方法。 A. 完全练习法 B. 全部练习法 C. 分解练习法 D. 完整练习法 查看完整题目与答案 是把完整的动作合理地分成几段或几部分,逐段或按部分进行练习的方法。 A. 分解练习法 B...
采用TCP和Z,X的方法标定工业机器人的工具坐标系,需要操纵机器人标定()种姿态?A.4B.7C.6D.5的答案是什么.用刷刷题APP,拍照搜索答疑.刷刷题(shuashuati.com)是专业的大学职业搜题找答案,刷题练习的工具.一键将文档转化为在线题库手机刷题,以提高学习效率,是学习的生产力
工具数据tooldata的设定方法包括N（3≤N≤9）点法、TCP和Z法、TCP和Z，X法。●N（3≤N≤9）点法：机器人工具的TCP通过N种不同的姿态同参考点 接触，得出多组解，通过计算得出当前工具TCP与机器人安装法兰中心点（默认TCP）相对位置，其坐标系方向与默认工具坐标系（tool0）一致。●TCP和Z法：在N点法基础上...
A.【TCP(默认方向)】 B.【TCP 和Z】 C.【TCP和Z、X】 D.【TCP 和Z】及【TCP和Z、X】 暂无答案