zmq_setsockopt(imuSocket, ZMQ_SUBSCRIBE, "", 0); //案例二: #include <zmq.h> int main() { void *context = zmq_ctx_new(); void *subscriber = zmq_socket(context, ZMQ_SUB); // 设置订阅选项,订阅以 "topic" 开头的消息 const char *topic = "topic"; zmq_setsockopt(subscriber, ZMQ_SUB...
message=socket.recv()print("Received reply:", message.decode('utf-8')) Publish-Subscribe模式(发布订阅模型): 广播所有client,没有队列缓存,断开连接数据将永远丢失。client可以进行数据过滤。 服务端 server.py import zmq import time import sys context = zmq.Context() socket = context.socket(zmq.PUB)...
如果达到了这个限制,socket就会进入异常状态,ZMQ此时会采取适当的措施——阻塞或丢弃消息,这取决于socket的类型 ZMQ_SUBSCRIBE ZMQ_SUBSCRIBE选项会在ZMQ_SUB socket上建立一个消息过滤器。初始的ZMQ_SUB Socket会过滤掉所有的消息,因此必须设置这个选项,否则将收不到任何消息。 如果设置一个0长度的空值,ZMQ_SUB Socket...
ZMQ(ZeroMQ)是一种高性能、异步通信库,用于构建分布式和并发应用程序。它提供了多种通信模式,包括发布-订阅模式(Publish-Subscribe),该模式允许多个发布者同时向单个订阅者发送消息。 在ZMQ中,多个发布者可以同时向单个订阅者发送消息,但是在某些情况下,可能会观察到数据丢失的现象。这可能是由于网络延迟、订阅...
zmq_setsockopt (subscriber, ZMQ_SUBSCRIBE, "10001 ", 6); // 处理从两个套接字中接收到的消息 // 这里我们会优先处理从任务分发器接收到的消息 while (1) { // 处理等待中的任务 int rc; for (rc = 0; !rc; ) { zmq_msg_t task; ...
ZMQ_SUBSCRIBE选项会在ZMQ_SUB socket上建立一个消息过滤器。初始的ZMQ_SUB Socket会过滤掉所有的消息,因此必须设置这个选项,否则将收不到任何消息。 如果设置一个0长度的空值,ZMQ_SUB Socket会接受所有的消息。设置一个非空值将接受指定的消息。可以在同一个ZMQ_SUB Socket上设置多个过滤器,它将会接受至少一个匹...
ZMQ_SUB套接字创建完成之后,ZMQ_SUB套接字未订阅任何消息,请使用zmq_setsockopt()的ZMQ_SUBSCRIBE选项指定要订阅的消息 在ZMQ_PUB类型的套接字上不能执行zmq_msg_recv()等接收数据的函数 ZMQ_SUB特性摘要 下面编写一个使用“SUB-PUB”的发布订阅演示案例: ...
(3)发布订阅模型(Publish-Subscribe),Publish端单向分发数据,且不关心是否把全部信息发送给Subscribe端。如果Publish端开始发布信息时,Subscribe端尚未连接进来,则这些信息会被直接丢弃。Subscribe端只能接收,不能反馈,且在Subscribe端消费速度慢于Publish端的情况下,会在Subscribe端堆积数据。
ZMQ_SUBSCRIBE属性将会在ZMQ_SUB类型的socekt上创建一个新的消息过滤标志。新建立的ZMQ_SUB类型socket会对进入socket的所有消息进行过滤,这样你就可以使用这个属性来建立最初的消息过滤项。 一个option_value的长度是0的过滤属性会订阅所有的广播消息。一个非空的option_value值会只订阅所有以option_value的值为前缀的...
context = zmq.Context() socket = context.socket(zmq.SUB) socket.connect("tcp://127.0.0.1:5555") socket.setsockopt_string(zmq.SUBSCRIBE, '') 循环接收视频帧,并将接收到的字节流转换为图像进行显示: 代码语言:txt 复制 while True: frame_bytes = socket.recv() # 将字节流转换为图像 frame = cv2...