void*zmq_socket(void*context,inttype);// ! 注意,ZMQ socket在bind之前还不能使用//c风格规范实例void*imuSocket=zmq_socket(context,ZMQ_SUB);//planning信息经处理后将特定消息发送给control,所以本案例还要有发布void*publisherSocket=zmq_socket(context,ZMQ_PUB);//c++风格实例zmq::socket_timuSocket(conte...
ZMQ_PUB特性摘要兼容的对等套接字ZMQ_SUB、ZMQ_XSUB方向单向发送/接收模式仅发送入网路由策略不适用(N/A) 外发路由策略 扇出(Fan out)静音状态下的操作丢弃 ZMQ_SUB 订阅者使用ZMQ_SUB类型的套接字来订阅发布者分发的数据 ZMQ_SUB套接字创建完成之后,ZMQ_SUB套接字未订阅任何消息,请使用zmq_setsockopt()的ZMQ...
zmq_connect(sub_socket,"ipc:///tmp/qos_out");// zmq_setsockopt(sub_socket, ZMQ_SUBSCRIBE, topic.c_str(), topic.size());zmq_setsockopt(sub_socket, ZMQ_SUBSCRIBE, nullptr,0); sleep(3);// Send messagesintsend_count =0;intrecv_count =0;std::stringmsg;charres[1024] = {0};while(...
我们需要创建一个订阅者来接收消息。这里我们需要指定 SUB 模式。 context=zmq.Context()subscriber=context.socket(zmq.SUB)subscriber.connect("tcp://localhost:5555")# 连接到发布者subscriber.setsockopt_string(zmq.SUBSCRIBE,'')# 订阅所有主题 1. 2. 3. 4. 步骤三:接收消息 接下来,我们需要一直监听消息并...
应用:使用jeroMQ作为底层通信构件。首先建立一个REQ/REP连接,当需要进行大量数据交互时再建立一个PUB/SUB连接。服务器端采用bind,客户端采用connect。 问题:在局域网条件下,当建立PUB/SUB连接时,前面的几个重要的消息可能丢失。 解决方法: (1)建立连接前,客户端通过REQ/REP连接通知服务器要进行连接,服务器把客户端...
void *subscriber = zmq_socket(context, ZMQ_SUB); zmq_bind(subscriber, "tcp://*:5555"); char buffer[10]; zmq_recv(subscriber, buffer, 10, 0); printf("Received: %s\n", buffer); zmq_close(subscriber); zmq_ctx_destroy(context); ...
使用zmq.bind()连接的节点称之为服务端,它有着一个较为固定的网络地址; 使用zmq.connect()连接的节点称为客户端,其地址不固定。2、zmq消息模式: 主要有三种常用模式: req/rep(请求答复模式):主要用于远程调用及任务分配等。 pub/sub(订阅模式): 主要用于数据分发。
ZMQ_SUB类型的套接字用来订阅发布者分发下来的数据。刚初始化的ZMQ_SUB套接字是无法订阅任何消息的,适用zmq_setsockopt(3)函数的ZMQ_SUBSCRIBE属性来指定要订阅哪种消息。zmq_send()函数无法在这个类型的套接字上使用。 ZMQ_SUB特征摘要 ZMQ_XPUB 和ZMQ_PUB类型一样,但是可以接收对端发来的订阅消息。订阅消息是...
(2)发布/订阅模式:ZMQ_PUB、ZMQ_SUB、ZMQ_XPUB、ZMQ_XSUB (3)管道模式:ZMQ_PUSH、ZMQ_PULL (4)本地模式:ZMQ_STREAM 请求/应答模式 ZMQ_REQ 一般用于客户端发送请求消息,此类型的socket必须严格遵循先发送後接收的顺序,如果发生异常或者当前没有可用的服务(连接),socket会阻塞,直到有可用的服务(新连接的到来...
}// 下面的代码会启动一个订阅者和一个发布者,当订阅者死亡时停止运行//int main (void){zctx_t *ctx = zctx_new ();void *pubpipe = zthread_fork (ctx, publisher, NULL);void *subpipe = zthread_fork (ctx, subscriber, NULL);free (zstr_recv (subpipe));zstr_send (pubpipe, "break");...