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title: 平衡车PID分析 date: 2020-06-04 20:46:21 tags: categories: STM32学习记录初步认识PID对于我这个非控制院的学生来说,这方面的理论知识本来就不足,加上以前基本上干的都是点灯的事,没有涉及控制算法的编写,所以写PID的程序是很懵逼的,因此首先要明白究竟什么是PID。首先,要明白什么情况下要用到PID控...