从gazebo搭建到点云地图、八叉树地图建立(仿真) 这篇文章记录一下我自己如何从gazebo中搭建仿真模型、然后搭载16线velodyne雷达和IMU传感器、采用LIO-SAM建立点云地图、采用octomap建立八叉树地图。(末尾附上相关model、包的云盘链接)首先是gazebo搭建仿真模型,我自己搭载了一个模型,但是因为环境比较简单,所以即使传感器...
立即下载Texture抽象艺术现代简约银蓝粉紫渐变金属光泽科技感商业照片 立即下载焦点镜头聚焦数字化现代化酷炫蓝紫渐变科技会议背景 立即下载蓝紫渐变几何抽象简约大气时尚高端抽象背景 立即下载蓝紫渐变简约装饰梦幻科技素材 立即下载Blue简约蓝紫渐变背景设计 立即下载全原创蓝紫黑渐变抽象光效粒子背景 ...