mkdir src cd src git clone git@github.com:zhao-zhibo/test_gtsam.git cd .. catkin_make 1 高斯牛顿法与gtsam学习心得 最近这一周一直在学习lio-sam,顺便把gtsam再学习下。学习流程主要是先学习了非线性优化部分,分别写了gaussNewton.cpp、testGtsam.cpp、curveFitting.cpp三个cpp。后面代码上传到我...