机器人学之正运动学(forward kinematics)关键概念对于一个开链机器人,给定一个固定参考系{s}和一个固定于连杆的连杆的坐标系{b}, 该坐标系表示机器人末端。正运动学(forward kinematics)是从关节变量到坐标系{b}在坐标系{s}中的位置和方向的映射。开链机器人正运动学的D-H(Denavit{Hartenberg )表示,是从固定...
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骨肉终青眼,一林有素缘。偶来成许日,此聚岂非天。悟解由灾疾,迟留费岁年。东风方作恶,万事付佳眠。
世界顶级单板滑雪运动员们正向中国进发 瑞士,施库尔,2016年2月12日- 世界顶级的自由式单板滑雪滑手们将会于3月9日到16日齐聚中国亚布力单板滑雪世界锦标赛,在坡式障碍技巧,U型池以及空中技巧三个项目上争夺冠亚季军以及50万美元的奖金。距比赛还有不到一个月的时间,已确认的滑手们绝对组成了近一段时间以...
正月三日同诸亲从叔祖阁学登宁寿观东西山寻至邻园次叔祖韵 🔈朝代:宋 作者: 张鎡 超旷欣便静,纷譁厌处浓。客亲非外约,地胜适新逢。诗兴骖黄鹤,仙情寄赤松。烟平千万户,此处认歌钟。 翻译赏析 繁体原文 䪨律对照 注音对照 收藏 做笔记