一.概述UDS(UnifiedDiagnostic Services,统一诊断服务,有时也称增强诊断)是ISO-14229定义的基于OSI模型中应用层的协议。其中,ISO 14229-1定义了诊断服务,但不涉及网络层及实现手段,只有应用层的内容,因此可在不同的汽车总线(如CAN, LIN, Flexray, Ethernet和K-line等)上实现。结合ISO 15765-3和ISO 14229- ...