STACKSIZE);staticstructk_threadthread_1_data;K_THREAD_STACK_DEFINE(thread_2_stack_area, STACKSIZE);staticstructk_threadthread_2_data;K_THREAD_STACK_DEFINE
在 zephyr 操作系统中,通常使用 k_sleep 函数来实现延时操作,该函数可以接受一个以毫秒为单位的时间参数,将当前线程挂起指定时间后再继续执行。 使用zephyr 延时函数可以帮助我们实现一些需要等待一定时间才能进行下一步操作的功能,例如在控制器中等待传感器采集数据后再进行数据处理。同时,使用延时函数还可以避免过多的...
注意:如果一个线程在等待时间通过时没有其他工作要执行,它应该调用k_sleep()。 如果线程需要测量执行操作所需的时间,它可以直接读取系统时钟或硬件时钟,而不是使用定时器。 6 配置选项 无 7 APIs 下列定时器API,都在 kernel.h 中提供了: 代码语言:javascript 代码运行次数:0 运行 AI代码解释 K_TIMER_DEFINEk_...
首先给大家介绍Zephyr log系统的使用,在使用log前需要: 1. 修改proj.conf打开log功能: CONFIG_LOG=y 2. 编辑main.c使用log功能: #include#includeLOG_MODULE_REGISTER(main);intmain(void){int32_tcount =0;printk("Hello Zephyr! ");while(1){LOG_INF("Hello from main : %d", count++);k_sleep(K_...
答:k_sleep是计入suspend时间的,也即suspend时间会补偿到sleep中,并且sleep到期可以唤醒suspend。 voidk_sleep(s32_t duration) Put the current thread to sleep. This routine puts the current thread to sleepforduration milliseconds. Return N/A
调用k_sleep() 使得线程在一段时间内为未就绪状态。 2.5 抢占式线程的时间切片 一旦抢占式线程成为当前线程,它会一直维持为当前线程,直到更高优先级的线程就绪,或者这个线程操作自己变成非就绪状态。因此,如果抢占式线程执行复杂运算,就可能导致其他线程(包括那些相同优先级的线程)的调度出现不可接受的延时。
k_sleep(K_SECONDS(5));//使系统休眠5秒 } 2.2CPU频率控制API Zephyr的CPU频率控制API允许开发者动态调整CPU的工作频率,以适应不同的负载需求,从而节省电力。sys_power_set_fmax函数可以设置CPU的最大频率。 #includesys/power.h voidmain(void) {
k_sleep(K_SECONDS(1));//线程休眠1秒 } } voidmain(void) { k_thread_tmy_thread; //创建线程 k_thread_create(my_thread, my_thread_stack_area,sizeof(my_thread_stack_area), my_thread,NULL, K_PRIO_COOP(3),0); k_thread_start(my_thread); ...
线程一旦被挂起,它将一直不能被调度,除非另一个线程调用 k_thread_resume() 取消挂起。 线程可以使用 k_sleep() 睡眠一段指定的时间。不过,这与挂起不同,睡眠线程在睡眠时间完成后会自动运行。 2. 线程状态 ready:没有其他因素影响线程执行,它处于准备状态。
[Alternative, somewhat simpler suggestion to the fix being discussed in #86384] k_sleep() returns a 32 bit count of milliseconds, as that was its historical API. But it now accepts a potentially 6...