examples包依赖rviz的imu插件,一般是没装的,记得提前先装一下。 sudo apt-get install ros-melodic-rviz-imu-plugin 可能会遇到错误: CMake在编译zed-ros-examples包时找不到zed_interfaces包。这意味着zed_interfaces包要么没有安装,要么没有正确配置。首先我们肯定是安装了,但是这包不是全局的。所以得动source到...
C/C++的language server是使用的clangd 如果你已经在vscode上配置过clangd的c++/c插件 (一般是用来替代microsoft c++三件套的,微软的三件套有很多问题,也有一些优势 大概率已经安装过clangd了 没有安装就需要手动安装了 请参考clangd的教程 个人觉得zed的C语法高亮做得很棒,可能是归功于clangd c++语法识别暂时还没有...
自定义配置文件 {"show_inline_completions":false,"inline_completions":{"disabled_globs":["**/.env*","**/*.pem","**/*.key","**/*.cert","**/*.crt","**/secrets.yml"]},"languages":{"Vue.js":{"show_inline_completions":false}},"assistant":{"default_model":{"provider":"ollam...
systemctl stop firewalld && systemctl disable firewalld && systemctl status firewalld sed -i '/^SELINUX=.*/c SELINUX=disabled' /etc/selinux/config 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 2、 ntp服务配置 OpenStack,RabbitMQ和Ceph要求所有主机具有匹配的时间,以确保正确的消息传递。...
【游聚】Konami火龙/激光战机(Lightning Fighters)2周目No MissALL by咕咚 1980 1 49:36 App 【街机STG】初代怒首领蜂2周目C-S ALL by咕咚 839 0 21:04 App 【游聚】战国ACE/战国世纪 独眼2周目ALL by咕咚 2434 2 27:24 App 【街机STG】打击者1999 2周ALL机体:X36 by咕咚 1341 0 44:16 App 【街机...
解压到任意位置,比如C:\dart-sdk 添加环境变量 C:\dart-sdk\bin 验证一下cmd OK,Dart就安装好了。 Zed编辑器安装与配置 下载Zed编辑器,目前官方还是只有Linux和Mac版本,Windows的需要自己编译,我也不会。找了个别人的。 下载网页 https://github.com/MuNeNICK/zed-for-windows/releases ...
assign vga_g = valid ? (a_dis | b_dis | c_dis | d_dis) : 1'b0; assign vga_b = valid ? ~(a_dis | b_dis | c_dis | d_dis) : 1'b0; endmodule UCF 文件: NET "clk" LOC = Y9; NET "out" LOC = T22; NET "clk" IOSTANDARD = LVCMOS33; ...
这次使用的是3WAY+前方导弹+后发TWIN的配置,主体思路上以重攻击型为主,其实这个游戏所有的配置,在混关上最好都是用速度适中的2号飞机,只是2号飞机的录像太多了。。。3号飞机的缺点就是速度太快,其实那比2号快了一点的速度,对于游戏本身来说不疼不痒。你该过不去就是不可能用速度跑过去。反而增加了跑位的...
或单独创建一个功能包。确保安装依赖包，如rviz的imu插件，以避免后续报错。遇到CMake编译问题时，确保zed_interfaces包已安装并配置正确。最后，使用Stereolabs ZED Camera - ROS Display package提供的launch命令启动ZED相机。至此，完整的ZED相机开发环境已搭建完成，可以开始进行相关开发和测试。