二维码识别和机器人视觉巡线类似,大家同样可以使用ROS 2与OpenCV 结合的方式,让机器人识别二维码并执行预先在二维码中设定的一些动作。 二维码扫描库——Zbar Zbar 是一个开源的条形码和二维码扫描库,可以用于快速识别和解码条形码和二维码。安装起来也非常简单,只需要执行以...
zbar_image_t *image = zbar_image_create(); zbar_image_set_format(image, *(int*)"Y800"); zbar_image_set_size(image, img_width, img_height); zbar_image_set_data(image, (void *)(&img_buffer[img_offset]), img_width * img_height, zbar_image_free_data); /* scan the image for ...
/*创建Zbar图像, Image类型对象*/ Image code(col, row, "Y800", data, row * col);/*创建Zbar扫描器*/ ImageScanner scanner; /*设置Zbar配置,这里设置的是条码二维码均可识别的模式,至于可选参数可以查看对应的枚举类型定义*/ scanner.set_config(ZBAR_NONE, ZBAR_CFG_ENABLE, 1);/...
4.2 基于opencv的QR码识别 4.3 基于zbar的QR码识别 5.代码上传 1.QR code介绍 二维码被广泛的应用在我们日常生活中,比如微信和支付宝支付、火车票、商品标识等。二维码的出现极大的方便了我们日常的生活,同时也能将信息较为隐蔽的传输。二维码种类多种多样,有QR Code、Data Matrix、Code One等,日常生活中常...
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本课程将在ROS Melodic下,用C++作为编程语言,结合opencv库以及zbar库和libdmtx库来实现QR码和DM码的识别。 通过这次课程你将学到: 1. 如何在ROS下配置二维码识别库。 2. 如何用库识别各种不同的二维码信息。 3. 任意调节相机姿态,能得到相机相对二维码的偏转角度。
配置zbar识别二维码() 二维码解码器Zbar+VS2012开发环境配置 Zbar条码解码器是一个开源的二维码(包括条形码)解码器,可以识别来至于视频流,图像文件、手持扫码器和视频设备(如摄像头)等二维码识别,支持EAN-13/UPC-A, UPC-E, EAN-8, Code 128, Code 39, QR Code(二维码)等常用编码方式的条形码/二维码。
Zbar，作为一种开源的一维码和二维码检测工具，展现出强大的适应性。在工业环境中，即便光照条件不稳定，它也能轻松读取条形码或二维码的信息，且无需进行任何图像处理。此外，该库采用C语言开发，易于在不同平台间移植。识别条形码和二维码的过程相对直观：首先进行算法初始化，构造扫描器对象并使用set_config()进行配置...
今天对于识别条形码,二维码的内容,目前opencv4官方只有识别二维码的类,虽然contrib里也有人提交了识别条形码的,但是就我的使用体验来说效果一般般。我个人使用更多的就是ZBar,当然ZXing也有一定使用,有兴趣的可以去了解try一下。 1.ZBar环境配置 ZBar的官网
RKmedia教学（zbar二维码识别）RKmedia教学（zbar⼆维码识别）介绍 要想更好的使⽤ 1126/1109 的硬件资源就必须掌握⼀套媒体框架。此贴会已⼀个智慧⾦融的应⽤场景，介绍⼀下 RKmedia 的，VI 、VO、RGA 模块以及zbar 的使⽤。应⽤功能：通过 RGB 摄像头识别⼆维码。代码 gitlab 仓库地址：源...